早晨起来着车上路要对车辆进行预热，车子着*后，在原地怠速一段时间再走。其原因是，车子经过一整夜的停放(有时甚至不止一夜)，发动机内的机油又流回发动机下部之机油底壳内。因此点*后，发动机的上半部是处于没有机油缺乏润滑的状况，大约要在发动后30秒左右，才会因机油泵浦的运转而将机油运送到发动机*需要润滑的活塞、连杆及曲轴等部件。
因此，发动机启动后，机油大概需要30秒左右才能润滑到位，如果着车即走，润滑油还没有供应到位，*容易发生磨损。但是，需要提醒的是，原车预热并不是要持续很长时间，一般一分钟左右就可以了。
如果不计时间的话，也可以看转速表，车辆刚着车时转速基本在2000转以上，约30秒～1分钟以后，转速表指针下降到约1200转(但此时还没降到正常怠速800～1000转)，且已基本稳定无明显波动，车身也没有明显的抖动，这种情况下就可以挂档起步了。
而让车子水温达到正常的正确方法是采用低速缓慢行驶的方法，此时，*好不要以高转速行驶，应保持在低车速，发动机转速以不超过3000转为限，一般保持2000转，否则发动机及变速箱所受到的激烈磨损可是无法复原的。待发动机温度上升至正常工作温度后(大概需要3到5分钟时间)，再**正常驾驶即可。
对于手动挡车型，一般先挂1挡，不踩油门，怠速前行约3-5分钟，但如果是重车或需要从地库下面上坡道，就要加油门了，但一定要轻踩，*好不要让发动机转速超过2000转。然后等水温表的指针稍微向上移动后，再加到二档(控制车速在20～30公里/时)缓慢前行，当水温表指针上升到到近60℃(水温表的三分之一格)以上，就可以按序逐步加速升档。
对于自动挡车型，可以D档维持2000转以下行驶3～5分钟，一般地，车况良好的自动挡车即使不踩踏油门，其怠速时的低转速也足以使车辆缓慢向前行走。此时自动变速箱不会升档，变速箱内的油液得以充分循环，油液粘度逐步**正常。同样地，当水温表指针上升近60℃(水温表的三分之一格)以上时，就可正常加速行驶了。
